Bonsoir,
 Le jugement qui a été rendu est toujours valable ( celui qui condamnait votre père à rembourser les 4 années de loyer à votre belle mère ). Il doit s'agir d'un  jugement de 
divorce rendu entre votre père et votre belle mère.
 Si votre père n'a pas exécuté ce jugement de son vivant : la belle mère a le droit de le faire exécuter sur la succession de votre père.
 Pour vous défendre ( les 4 enfants), si vous n'acceptez pas le proposition du notaire et  si vous envisagez de contester le jugement ( ce qui n'est pas possible : puisque il y a autorité de la chose jugée ) , il serait mieux de consulter un avocat à qui vous monterez tous les actes et expliquerez en détail la situation.
 Je vous remercie d'indiquer dans le site si il a été répondu à votre question.
 Bien cordialement